星宸科技SSU9386机器人解决方案,感知更灵敏、运控更精细、交互更智能

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SSU9386机器人方案


随着人工智能技术在深度学习、场景识别、人机交互、推理认知等领域应用加速,智能机器人需要更加轻便、智能,以及更强大的环境感知与人机交互能力。针对机器人应用场景,星宸科技推出全新一代支持多核异构、多传感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。


方案亮点

SSU9386采用视觉模组处理芯片+大核CPU/IPU芯片+MCU芯片+音频算法处理芯片设计,四芯合一提供强大运算处理能力,功能模块可以自由配置;可完全芯片内部数据交换,从物理层面保障不易被拦截;PCB布板面积更小,更少的pin和更少的走线,使得硬件成本更有优势,一站式服务解决算力、系统及MCU控制问题。



性能方面

性能部分,SSU9386CPU采用四核ARM Cortex-A55,MCU采用480M RISC-V 架构,具有灵活性和可扩展性,提供更高的并行计算能力。星宸科技提供“芯片+算法+工具链StarEngine”的高效开发平台,为机器人产业发展提供智能化底座。

影像处理方面

影像处理部分,SSU9386集成星宸科技行业领先的ISP,支持3A,WDR/HDR,3DNR,Gamma Correction等功能,最高支持6M图像处理能力,无需外挂ISP,节省成本。可同时处理多路MIPI 接口摄像头输入,并支持H.264/H.265编解码,最高支持6M@30fps,在暗光,逆光等复杂场景下,为视觉AI算法提供高清晰度的图像,提升算法运行效果,机器人可精准识别障碍物,提升主动避障能力。

感知方面

感知部分,SSU9386提供雷达/超声波/CMOS/TOF/麦克风等多种传感器接入和处理单元,支持2+2+1+1lane CSI摄像头、24CH 12bit ADC、28CH 2M PWM、3AMIC和8DMIC、7个Uart数字接口,能有效提升机器人运行的灵敏性和精准度,保障机器人对指令的及时处理以及对路线的精准规划,适应机器人传感器使用场景,且满足不同应用需求的解决方案。

计算方面

计算部分,SSU9386具有强大的推理算力,支持 Caffe & ONNX & TensorFlow三大主流 AI 开发平台,同时支持 4,8,16bit混合量化,满足不同场景下的精度需求,提供 C Model 验证与完整的开发工具链,提升机器人控制响应速度和精度,支持多种机器人算法与应用的快速部署,同时让机器人开发变得更简单。

执行方面

执行部分,为了同时满足产品实时性及丰富APP应用需求,SSU9386支持Linux+RTOS双系统并行运行,功能模块可以两种不同系统下自由配置,需要开源资源支持,易于开发、维护、调试功能可以在Linux下实现;较高实时性、可靠性,完全封闭环境功能可以在FreeRtos端实现,有效优化机器人运行功耗,大大提升机器人的续航能力。

连接方面

连接部分,SSU9386集成RTC、PWM、SDIO等数字外设,提供丰富的信号连接功能,内置UART,I2C,SPI,以太网等多种通信接口,具备自适应10M/100M网口,同时支持RMII接外置EPHY或RGMII接外置GPHY,满足系统架设丰富的传感器与功能硬件,确保机器人实现更全面的自动控制功能。

安全方面

安全部分,内置硬件Secure boot功能,支持硬件AES/DES/3DES等加解密引擎,支持安全引导和个性化身份验证机制,实现代码防篡改,防拷贝,保障机器人产品通信安全。

开发支持方面

开发支持部分,Comake开发者社区(www.comake.online)提供芯片选型–开发资料下载–开发板购买–商务对接–技术答疑等全流程服务,登录Comake开发者社区,让开发变得更简单。

应用场景

应用场景涵盖家用扫地机器人、割草机器人、商用清洁机器人、送餐机器人、服务机器人等。


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开发资料下载(PC端)

►  SSU9386规格书


►  SSU9386 SDK


►  SSU9386  ROS SDK


►  SSU9386 维基教程


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技术支持

► 维基教程(Sigdoc):绝大部分API、规格、demo code都可以在sigdoc里找到。


► FAQ:开发者论坛,工程师解决过的问题都会整理成文档放在上面,请注意对应芯片型号筛选查看。


► 技术答疑:开发者论坛,发布问题求助帖,工程师将会帮忙解答。


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社区服务

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