Comake社区技术问题汇总，第20230901期，本期将分享i2c相关的问题。

本期问题速览

▪ 应用层动态设置i2c速度

▪ I2c 数据线的波形有一个异常的尖峰

▪ 目前使用两组I2C，测试发现，通信失败后I2C0会发送5次，而I2C1只发送一次

▪ [SSD21x/22X]如何修改I2C速率？

▪ 如何修改kernel 下I2C速率？

▪  i2c_read_write工具是否可以设置NO STOP格式的i2c？

▪  i2c设备地址什么时候包含读写位，什么时候不包含读写位？

▪  i2c写设备数据正常，读设备数据全为F

▪  i2c如何开关dma？

▪  【I2C】Uboot阶段如何根据实际硬件连接切换Padmux？

Q1：用户使用过程中可能需要支持多种不同速率的i2c从设备，如何实现在用户层动态设置i2c总线的clk？

A1：适用于SSD22X。用户层来设置i2c clk有下面两种方式：

1. 通过ioctl方式来设置。需要i2c原生驱动这一层提供支持，当前kernel版本的原生驱动并没有提供支持设置i2c clk的命令和接口。

2. 修改sigma平台i2c驱动，提供设置i2c clk的接口。

当前我们选择在sigma的i2c驱动这一层做修改，添加“speed”属性节点，支持echo方式修改和以文件方式打开修改。相关修改如下：

20230810_support_set_i2c_speed.rar

当前i2c支持clk：

添加speed节点，支持动态设置i2c clk，设置方法如下。
查看i2c clk信息：

设置i2c clk，共0~9十个档位，分别对应i2c支持的十个档位的clk：

注意，主控一般是预设好i2c总线的频率，然后在和外设通讯过程中保持频率不变。应用层需要保证在设备工作前设定好总线频率，在设备工作过程中不会去修改i2c总线频率。

Q2：I2c 数据线的波形有一个异常的尖峰

A2：目前释放sda是i2c硬件的行为，硬件ip 在第八个clk 结束就释放sda了，所以导致了这个尖峰。参照I2C标准，clk为低的时候.这个尖峰不影响使用。

Q3：目前使用两组I2C，测试发现，通信失败后I2C0会发送5次，而I2C1只发送一次

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