本次专题主要讲解RTOS如何适配USB Host？SSD22X/SSD21X/SSC9211 RTOS适用。

1.场景描述

适用SDK版本：rtk_0107_2021-11-19-0933-V010

在PC端可以正常UVC出图，但对接一些USB Host的过程中存在一些问题，需要进行适配。

2.实现原理

以PC端的USB交互为参考，查看实际对接USB Host枚举过程中存在哪些差异，修改代码去适配。

3.操作方法

3.1 提高UART任务优先级

默认UART优先级较低，可能导致USB相关打印不全，请参考 RTOS下如何提高默认串口任务的优先级？ 的操作，将UART线程任务优先级提高，以便调试。

3.2 开启USB调试

USB基础驱动的代码都在rtk/proj/sc/customer/product/cust/drv/usb_gadget下，修改usb_gadget_dbg.c的debug_level，将其改成DEBUG_LEVEL_DEBUG重新编译再和USB Host进行对接，查看打印的数据情况与PC端进行对比。

4. 举例

4.1 Log报“not find cfg”

出现如下的Log打印：

对比PC端能够发现也是有一模一样的请求但结果不一致，这是USB Host端没有去获取配置描述符导致的问题，Device端未生成配置链表使得无法根据值找到可用的配置，需要增加逻辑：sstar_usbd_set_config时未找到配置则再get_config_descriptor一次，后再查找一次。

4.2 Log报“not find alternate setting”

出现如下的Log打印：

需要对比PC端相关的请求，发现PC端下发的值是1，而对接的USB Host在没有获取Device端信息的情况下直接下发值3，需要在set_interface中将setup->wValue强制改为1即可，但需要注意的是写法上要兼容与PC Host的交互。

4.3 UAC对接Host时Log报“alloc memory failed”

同样的镜像在PC Host上能够正常UAC SPK输出但对接别的Host便出现了Log报“alloc memory failed”，并且一直持续着导致无法播放Host传来的声音。需要在uac.c中的sstar_ep_out_data_handler增加：

这个原因是有些Host会下发数据长度为0的包导致驱动处理有误，因此要在此处增加判断跳过处理以免影响后续的数据处理。

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End.