特斯拉人形机器人最新酷炫演示!马斯克:人形机器人需求将超过汽车

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一觉醒来,惊讶地发现特斯拉人形机器人进化了!


今天凌晨,在特斯拉2023股东大会上,马斯克展示了人形机器人Optimus的全新型号,并发布了据说前一天刚刚做好的新视频。


视频中,一群擎天柱原型正同时向前缓慢行进。

它们进入工厂生产间,走到纯电皮卡Cybertruck前……


在走路的同时,Optimus可以通过车载摄像头和传感器,发现并记忆周边的环境;还会看路,能记得自己走过哪里,走路也更自然。

在视频中,特斯拉还展示了Optimus的电机转矩控制能力,可以控制鸡蛋不被打碎。

各种物体也是拿捏自如,还能双手做一些复杂任务,比如完成物品分类。

视频还显示,人类工作人员佩戴传感器后,他抓取物品的动作可以被AI算法识别,并将动作复制到Optimus身上。

不难发现,跟此前发布的版本相比,Optimus在能力上有了不小的进步。


将由FSD系统进行控制


从视频可以看出,新款机器人的头颈部位与第一代类似,都是纯黑色外观,内藏摄像头等多种传感器;躯干部位变成了银灰色造型,而四肢的关节、动力结构外露,非常具有机械感。


马斯克表示,现在是推进研发人形机器人的绝佳机会,因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果。Optimus将使用与特斯拉电动汽车的FSD系统进行控制。



特斯拉的FSD算法指的是其全自动驾驶(Full Self-Driving)系统所采用的算法。


特斯拉的全自动驾驶(Full Self-Driving,FSD)系统采用了一种创新的算法,以实现车辆的自我导航和自动驾驶能力。这使得车辆在各类交通环境中具备感知、决策和控制的能力。


这种FSD算法的主要依托是神经网络和计算机视觉技术。神经网络模型在这个过程中起到了核心作用,它通过处理和分析实时传感器(例如相机、激光雷达等)收集到的数据,并从中抽取有关道路、车辆、行人和障碍物等的信息,进而实现对环境的感知和物体的识别。此外,FSD算法也能够根据这些信息生成车辆的控制指令,如加速、制动和转向等。



特斯拉通过大规模数据集对这种模型进行训练,从而在复杂环境下提高了算法的性能和稳健性。马斯克最近透露,特斯拉已经在FSD和机器人的底层模块之间实现了链接,他认为自动驾驶的本质其实就是机器人。


FSD算法在机器人的感知、决策和控制方面同样具有重要作用。例如,特斯拉一项名为占据网络的重要技术可以用于检测3D空间中的长尾障碍物,并估计其位置、大小甚至运动状态。这种利用传感器数据进行环境感知的算法不仅可以应用于自动驾驶,还可以帮助机器人感知周围环境,识别物体、人类和障碍物等。


FSD算法对传感器数据的处理能力,包括识别道路、车辆和行人等物体,可以在机器人执行任务时提供识别和定位物体的能力。此外,在自动驾驶中,FSD算法可以基于感知到的环境信息进行路径规划和决策。这种方法同样可以应用于机器人,帮助机器人在复杂的环境中选择最优路径并进行适当的决策。


人形机器人需求将超过汽车


马斯克对人形机器人抱有很大期待,表示这将是特斯拉的长期价值所在,数量将超过特斯拉车辆。


从市场来看,未来人类对人形机器人的需求会非常大,按比例来说,人:机器人的比例,大于等于2:1,也就是说机器人的需求将会达到100亿,这个数字远远超过对汽车的需求。


目前特斯拉机器人的电机、控制器等电子设备都是特斯拉自研,马斯克表示希望AI系统可以转移到其他应用中去,当然也不会让AI走到终结者的地步。


在现场提问中,有人问到Optimus的下一步发展,马斯克表示目前Optimus没有任何自己的深刻思维,派发Optimus的目的,是为了更高效率去替代人类做一些无聊且重复性的工作。为了安全考虑,不会让其成为深刻的思想者,更不会去思考火星相关的问题。

猫女”机器人将在三年内量产?


近日,网上流传“马斯克研发‘猫女’机器人,或将在三年内量产。”还有疑似马斯克和机器人接吻的图片。


围绕“马斯克 猫女机器人”等关键词进行搜索,可以发现路透社在2022年9月发表的一篇报道,标题为《特斯拉准备推出“擎天柱”机器人,马斯克面临怀疑》。该报道提到,马斯克在一次TED讲话中说,机器人可以用于家庭,做饭、修剪草坪和照顾老人,甚至成为“朋友”(buddy)或“猫女”性伴侣。


相关的讲话可以在TED的YouTube账号上找到。视频显示,2022年4月,马斯克与来自TED的主持人克里斯·安德森(Chris Anderson)进行了一场与“未来”有关的对谈。整场对谈持续了1小时6分钟,其中与“猫女”机器人相关的部分出现在视频的24分36秒左右。


当马斯克被安德森问及“机器人是否可能变得浪漫,甚至可能成为性伙伴”时,他答道,“这可能是无可避免的。我的意思是,我确实在网上承诺,我会制造‘猫女’。我们可以制造一个‘猫女’机器人。”


一段时间以来,马斯克曾多次在公开场合利用“猫女”话题为特斯拉的产品造势。例如,早在2019年6月,马斯克在推广特斯拉汽车的“召唤”功能时,便以玩笑的形式提及这是“通向‘猫女’的关键一步”。



在人形机器人“擎天柱”即将被推出之际,马斯克又在推特发文称,“当然,我们的‘擎天柱’机器人也会有一个‘猫女’版本”,并附上了一张似乎显示了“猫女”轮廓的图片。


但截至目前,没有公开信息显示,马斯克或特斯拉已经在研发“猫女”机器人,更没有相关产品被推出或量产的信息与之相关的配图存在多处异常细节,疑似是由人工智能生成的图片。


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