一觉醒来，惊讶地发现特斯拉人形机器人进化了！

今天凌晨，在特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了人形机器人Optimus的全新型号，并发布了据说前一天刚刚做好的新视频。

视频中，一群擎天柱原型正同时向前缓慢行进。

它们进入工厂生产间，走到纯电皮卡Cybertruck前……

在走路的同时，Optimus可以通过车载摄像头和传感器，发现并记忆周边的环境；还会看路，能记得自己走过哪里，走路也更自然。

在视频中，特斯拉还展示了Optimus的电机转矩控制能力，可以控制鸡蛋不被打碎。

各种物体也是拿捏自如，还能双手做一些复杂任务，比如完成物品分类。

视频还显示，人类工作人员佩戴传感器后，他抓取物品的动作可以被AI算法识别，并将动作复制到Optimus身上。

不难发现，跟此前发布的版本相比，Optimus在能力上有了不小的进步。

▍将由FSD系统进行控制

从视频可以看出，新款机器人的头颈部位与第一代类似，都是纯黑色外观，内藏摄像头等多种传感器；躯干部位变成了银灰色造型，而四肢的关节、动力结构外露，非常具有机械感。

马斯克表示，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果。Optimus将使用与特斯拉电动汽车的FSD系统进行控制。

特斯拉的FSD算法指的是其全自动驾驶（Full Self-Driving）系统所采用的算法。

特斯拉的全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）系统采用了一种创新的算法，以实现车辆的自我导航和自动驾驶能力。这使得车辆在各类交通环境中具备感知、决策和控制的能力。

这种FSD算法的主要依托是神经网络和计算机视觉技术。神经网络模型在这个过程中起到了核心作用，它通过处理和分析实时传感器（例如相机、激光雷达等）收集到的数据，并从中抽取有关道路、车辆、行人和障碍物等的信息，进而实现对环境的感知和物体的识别。此外，FSD算法也能够根据这些信息生成车辆的控制指令，如加速、制动和转向等。

特斯拉通过大规模数据集对这种模型进行训练，从而在复杂环境下提高了算法的性能和稳健性。马斯克最近透露，特斯拉已经在FSD和机器人的底层模块之间实现了链接，他认为自动驾驶的本质其实就是机器人。

FSD算法在机器人的感知、决策和控制方面同样具有重要作用。例如，特斯拉一项名为占据网络的重要技术可以用于检测3D空间中的长尾障碍物，并估计其位置、大小甚至运动状态。这种利用传感器数据进行环境感知的算法不仅可以应用于自动驾驶，还可以帮助机器人感知周围环境，识别物体、人类和障碍物等。

FSD算法对传感器数据的处理能力，包括识别道路、车辆和行人等物体，可以在机器人执行任务时提供识别和定位物体的能力。此外，在自动驾驶中，FSD算法可以基于感知到的环境信息进行路径规划和决策。这种方法同样可以应用于机器人，帮助机器人在复杂的环境中选择最优路径并进行适当的决策。

▍人形机器人需求将超过汽车

马斯克对人形机器人抱有很大期待，表示这将是特斯拉的长期价值所在，数量将超过特斯拉车辆。

从市场来看，未来人类对人形机器人的需求会非常大，按比例来说，人：机器人的比例，大于等于2:1，也就是说对机器人的需求将会达到100亿，这个数字远远超过对汽车的需求。

目前特斯拉机器人的电机、控制器等电子设备都是特斯拉自研，马斯克表示希望AI系统可以转移到其他应用中去，当然也不会让AI走到终结者的地步。

在现场提问中，有人问到Optimus的下一步发展，马斯克表示目前Optimus没有任何自己的深刻思维，派发Optimus的目的，是为了更高效率去替代人类做一些无聊且重复性的工作。为了安全考虑，不会让其成为深刻的思想者，更不会去思考火星相关的问题。

▍猫女”机器人将在三年内量产？

近日，网上流传“马斯克研发‘猫女’机器人，或将在三年内量产。”还有疑似马斯克和机器人接吻的图片。

围绕“马斯克 猫女机器人”等关键词进行搜索，可以发现路透社在2022年9月发表的一篇报道，标题为《特斯拉准备推出“擎天柱”机器人，马斯克面临怀疑》。该报道提到，马斯克在一次TED讲话中说，机器人可以用于家庭，做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至成为“朋友”（buddy）或“猫女”性伴侣。

相关的讲话可以在TED的YouTube账号上找到。视频显示，2022年4月，马斯克与来自TED的主持人克里斯·安德森（Chris Anderson）进行了一场与“未来”有关的对谈。整场对谈持续了1小时6分钟，其中与“猫女”机器人相关的部分出现在视频的24分36秒左右。

当马斯克被安德森问及“机器人是否可能变得浪漫，甚至可能成为性伙伴”时，他答道，“这可能是无可避免的。我的意思是，我确实在网上承诺，我会制造‘猫女’。我们可以制造一个‘猫女’机器人。”

一段时间以来，马斯克曾多次在公开场合利用“猫女”话题为特斯拉的产品造势。例如，早在2019年6月，马斯克在推广特斯拉汽车的“召唤”功能时，便以玩笑的形式提及这是“通向‘猫女’的关键一步”。

在人形机器人“擎天柱”即将被推出之际，马斯克又在推特发文称，“当然，我们的‘擎天柱’机器人也会有一个‘猫女’版本”，并附上了一张似乎显示了“猫女”轮廓的图片。

但截至目前，没有公开信息显示，马斯克或特斯拉已经在研发“猫女”机器人，更没有相关产品被推出或量产的信息。与之相关的配图存在多处异常细节，疑似是由人工智能生成的图片。

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