本期系统开发专题，我们主要讲解如何切换USB Device Class，以ADB和RNDIS为例。SSD22X平台通用，SSD222D验证。

一、USB Device环境搭建

USB Device环境需要依赖一些驱动，在kernel下make menuconfig编译出对应ko。

1. rndis device环境搭建,必要的ko如下：

usb-common.ko、udc-core.ko、udc-msb250x.ko：

Device Drivers —>

libcomposite.ko:

Device Drivers —>

u_ether.ko、usb_f_ecm.ko、usb_f_ecm_subset.ko、usb_f_rndis.ko:

Device Drivers —>

可选ko,若使用gadget-configfs.sh配置rndis则无需加载该ko

g_ether.ko:

Device Drivers —>

2、adb device环境搭建,必要的ko如下：

usb-common.ko、udc-core.ko、udc-msb250x.ko：

Device Drivers —>

libcomposite.ko:

Device Drivers —>

usb_f_fs.ko:

Device Drivers —>

二、不同的USB Device需要进行切换方法（使用configfs方式）

1. 加载对应USB Device所需的ko，如要使用ADB和RNDIS功能使用如下脚本：

usb.sh

2. 使用gadget-configfs.sh切换并配置对应USB Device，使用前需修改ADB工具路径。

3. 测试各USB Device功能：

①./gadget-configfs.sh h1切换ADB功能

pc上使用ADB工具platform-tools_r33.0.1-windows.zip测试，通过usb线将设备与pc端连接起来，通过以下的常用命令可以进行测试：

adb devices --> 枚举adb设备

adb shell --> 连接adb设备的shell

adb push/pull --> 与adb设备进行文件传输

②./gadget-configfs.sh c1切换RNDIS功能

功能测试参考SSD_USB-RNDIS使用参考中2.2和2.3

其他USB Device Class可参考上述方法

》》原帖地址

End.