周五见| 工程师笔记之SSD26X相关FAQ
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作者| Peng.Xiong
Comake社区常见技术问题汇总，第20230224期，本期汇总了SSD26X相关问题。
Panel Q&A
SSD26X
Q1:prog_panel运行异常如何排查？
A1:第一步检查硬件接线是否无误。
第二步检查加载屏参是否与使用的屏对应，可以通过cat proc/mi_module/mi_panel对比，检查屏参是否正确，屏参设置是否正确（参考sigdoc中《屏参配置》），检查加载sensor驱动是否正确（参考《运行环境配置》的sensor配置）。
第三步检查demo代码中gstDisplayOpt、gstSensorAttr、SENSOR_IDX_FOR_PANEL、SENSOR_IDX_FOR_HDMI配置是否正确，检查GPIO_PANEL_宏定义的几个panel控制脚初始化是否正确。
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Q2:prog_panel的demo中，默认是imx415到hdmi，imx307到点屏。现在想用imx307到hdmi输出，需要怎么修改？
A2:最简单的修改是直接交换
SENSOR_IDX_FOR_PANEL、SENSOR_IDX_FOR_HDMI定义的0跟1。
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Q3:触摸屏的RST & INT硬件无法正常控制，导致触摸屏无法正常使用。
A3: 开发板的触摸屏的中断与复位（GPIO13、GPIO14）引脚与JTAG引脚有冲突（GPIO13~GPIO16），因此IPL与IPL_CUST需使用NO_JTAG的版本。
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Q4:TTL屏显示的画面明暗交界处有异常亮点。
A4: 硬件布线较长导致的，去除外部延长线即可。或者增强TTL输出口的驱动能力，参考如下脚本：
/customer/riu_w 103e 13 D5
/customer/riu_w 103e 14 D5
/customer/riu_w 103e 15 D5
/customer/riu_w 103e 16 D5
/customer/riu_w 103e 17 D5
/customer/riu_w 103e 18 D5
/customer/riu_w 103e 19 D5
/customer/riu_w 103e 1A D5
/customer/riu_w 103e 43 D5
/customer/riu_w 103e 44 D5
/customer/riu_w 103e 45 D5
/customer/riu_w 103e 46 D5
/customer/riu_w 103e 47 D5
/customer/riu_w 103e 48 D5
/customer/riu_w 103e 49 D5
/customer/riu_w 103e 4A D5
/customer/riu_w 103e 4B D5
/customer/riu_w 103e 4C D5
/customer/riu_w 103e 5F D5
/customer/riu_w 103e 60 D5
/customer/riu_w 103e 61 D5
/customer/riu_w 103e 62 D5
/customer/riu_w 103e 63 D5
/customer/riu_w 103e 64 D5
/customer/riu_w 103e 65 D5
/customer/riu_w 103e 66 D5
/customer/riu_w 103e 67 D5
/customer/riu_w 103e 68 D5
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Q5:使用双屏异显demoprog_panel程序测试时，HDMI显示正常而TTL或MIPI屏无法显示。
A5:prog_panel的Panel显示使用的是disp1，因此需要将所使用屏的屏参m_wPanelDispPath配置为1，如
SAT070AT50H18BH屏：
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UI Q&A
SSD26X
Q6:github下载的Flythings源码编译出zkgui拷贝到customer下运行，屏没有亮？
A6: 不是直接拷贝zkgui到customer运行，还需要通过alkaid打包gui env到image。Verify下面没有application，需要自己创建，然后把zkgui环境文件夹放进去。具体操作可以参考sigdoc的UI环境搭建，文档中是以例子说明，具体路径需根据实际工程修改。
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Uboot Q&A
SSD26X
Q7:使用SD卡升级时，已经开启了CONFIG_MS_SDMMC，在uboot下输入sdstar，提示 unknow command ‘sdstar’ - try help。
A7: uboot默认没开sdmmc这个配置，打开之后重新编译烧录，在板子上查看一下uboot的编译时间确认更新成功。
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Q8:想重新烧录uboot，该用什么方法？
A8: 如果还能进入uboot可以用tftp，在uboot下使用单独烧录命令estar scripts//[[uboot.es，此命令在image的auto_update.txt文件能查找到。空片或无法进入uboot的话，可以通过ISP工具烧录，请参考Sigdoc的环境搭建。
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Image Q&A
SSD26X
Q9:用tftp烧录image到SSD268G黑色开发板，estar该选择4layer板还是6layer板？
A9: 选择4layer。
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Q10:为什么在project下面通过make_usb_upgrade_sigmastar.sh编译出来的usb_updater.bin文件很大，而且还不能usb烧录，而SDK解压出来的很小？
A10: 这两个文件不是同一个东西，usb升级工具里面的那个usb_updater.bin是类似于我们ipl iplcssust的功能。
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Q11:SSD268G有类似出厂固件吗？
A11:有的，在SDK下有不同版本的image，选择符合自己板子版本的image烧录。
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Sensor Q&A
SSD26X
Q12:./prog_vpe 带哪个参数可以实现sensor出图？
A12: 后面需要带一个ini文件，这个ini文件要选择跟接的sensor接口对应的，并且要跟你使用场景修改ini文件里的配置。具体的使用可以参考sdk里的vpedemo使用说明文档。
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Q13:出现Sensor is abnormal @sensor pad 0？
A13: 可以先检查一下sensor的dts配置，看看vif mode和csi lane配置是否正确，参考一下sigdoc BSP开发下的sensor配置文档。
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Q14:sensor的dts配置下，SR0本身没有复用BT1120，为什么会有vif_sr0_bt1120_mode = <1>？
A14: dts是传递给下层软件初始化硬件的描述，如果有的话就会配置相应模式，没有的话也不会有影响。
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Q15:多个sensor pad接相同型号的sensor，要如何加载sensor驱动同时兼容这几个pad？
A15: 通过chmap参数去设置，chmap是为了让板子兼容不同的sensor设计的，是按位掩码计算的。比如sensor pad 0和pad 1都接了imx307，那么用ismod imx307_MIPI.ko chmap=3 lane_num=4即可。
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Q16:出现SNR pad enable fail程序出错。
A16: 先根据Demo板硬件指南确认接口是否正确，接线是否接触良好。再检查驱动加载的chmap和lane_num参数是否设置正确。最后，若有读取配置文件，检查ini文件中sensorpad等参数的设置。
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Q17:实现raw数据的获取以及抓图功能的demo参考哪个？
A17: 参考mi_demo下的dla_xxx，算法相关的demo，里面有抓图送给算法的实现。
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Q18:raw数据的获取是从哪个模块获取，调用哪个函数接口？
A18: 从vif获取，用get vif buffer的接口就可以，mi sys 的接口MI_SYS_ChnInputPortGetBuf。
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Q19:获取vif输出端口的MI_SYS_FrameData_s属性中的压缩模式为E_MI_SYS_COMPRESS_MODE_TO_8BIT，如何从vif获得不压缩的raw数据？
A19:把fbc 关掉就是未压缩的数据
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GPIO Q&A
SSD26X
Q20:SSD268G可以通过IO输出固定24M时钟吗？
A20: 可以通过SE_XTAL_OUT输出固定24M时钟，使用riu_w配置寄存器控制使能。riu_w 111B 6 0 -> enable output，riu_w 111B 6 1 -> disable output。
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VENC Q&A
SSD26X
Q21:prog_venc 报parse_multi_decoder_param[2646]: es filePath=input1.es,val_c="input1.es"错误？
A21: 应该是没有获取到源文件，检查一下配置文件里yuv_path传递的目录下是否有对应的编码源文件，参考一下源码目录下的how to run venc demo文档去配置.json文件。
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Q22:sensor 输入经过h265/h264 encode/jpeg编码到文件的demo应该参考哪个？
A22: 参考vpe demo，里面有sensor->vif->isp->scl->venc->file的整个流程。具体使用参考sdk里的vpedemo使用说明文档。
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DISP Q&A
SSD26X
Q23:如何把sensor输出到HDMI上显示？
A23: 可以参考一下mi_demo目录下的panel，根据目录下的README配置使用屏幕参数。
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Q24:HDMI使用时出现[ST_ResetHdmiDispFlow 1790]exec function failed, error:a0222007报错？
A24: 检查一下输入HDMI的数据格式是否正确，比如SCL->HDMI，那stSclOutputParam.ePixelFormat就要设置正确的格式。
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Q25:HDMI显示，GetSInkInfo函数获取显示屏的物理分辨率，对于4K显示屏获取给出的NativeTimingType值为48，但是SDK中提供的MI_HDMI_TimingType_e最大只到42？
A25: 看上去是头文件没更新，链接的库跟头文件要统一才行，再检查一下sdk更新情况，是不是更新之后链接库和头文件对不上了。
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Q26:切换HDMI显示器，打印信息中确实检测到了不同分辨率，也下发了配置，各个打印信息也没有error的提示，回调函数中都是pass通过，可并没有激活显示器？
A26: 可以打印/proc下的调试信息看看数据流是否正常，比如看下disp的recvbuff是否有数据。详细的debug信息可以看下sigdoc上的相关文档。
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Q27:HDMI模块切换分辨率（例如从4K到1080P），SetAttr后函数提示都是成功的，为什么显示器没有被激活？
A27: 正确的切换分辨率流程是：stop getattr setattr start，如按此流程切换不出图，可以cat /proc下相应的disp设备的debug 信息检查。
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Q28:如何调试HDMI驱动能力？
A28: Bank 145A_22/23 = 0x1414 设置成Bank 145A_22/23 = 0x0000 再试试效果。PS:HDMI 起来后，再读寄存器。HDMI Default Bank 145A_22/23 =0x1414 Bank 145A_22 6bit【5：0】 Data0 Bank 145A_22 6bit【13：8】 Data1 Bank 145A_23 6bit【5：0】 Data2 Bank 145A_23 6bit【13：8】 CLK driver current 0.5mA(1[0]+2[1]+4[2]+8[3]+16[4]+32*[5])
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System Q&A
SSD26X
Q29:编译完kernel，如何对板子进行kernel升级？
A29: 复制编译kernel后生成的uImage.xz文件到image下重命名kernel，替换掉原来的kernel文件，再通过tftp或者ISP工具进行升级。
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Q30:怎么通过当前编译project的defconfig确定kernel所使用的config及dts。
A30: 在project/configs/defconfigs/目录下存放着当前所有的config文件，打开所使用的config文件可以看到CONFIG_KERNEL_CONFIG参数所指定的配置即为当前kernel所使用的配置，如：
tianhui.he@xml0bc6401:~/codes/sourcecode/project$ cat configs/defconfigs/dispcam_m6_spinand.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2.demo_defconfig | grep "CONFIG_KERNEL_CONFIG"
CONFIG_KERNEL_CONFIG="mercury6_ssc016a_s01a_spinand_dispcam_defconfig"
或者在make image时也可以看到一行log：linux-config:“mercury6_ssc016a_s01a_spinand_dispcam_defconfig” 在kernel目录下打开所使用的defconfig，搜索CONFIG_SS_DTB_NAME对应的值即为所使用的dts文件名（后缀“.dts”），如：
tianhui.he@xml0bc6401:~/codes/sourcecode/kernel$ cat arch/arm/configs/mercury6_ssc016a_s01a_spinand_dispcam_defconfig | grep "CONFIG_SS_DTB_NAME"
CONFIG_SS_DTB_NAME="mercury6-ssc016a-s01a-dispcam"
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