触觉智能分享|SSD201/202开发环境搭建

触觉智能 深圳触觉智能科技有限公司

1.下载源码
并将源码拷贝到LINUX目录下


IDO-SSD20X资料链接如下:
链接:https://pan.baidu.com/s/1f1cRFJxWwC-taGAS-nVnmQ
提取码:n8pu

2、安装交叉编译链


(1)解压gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz

tar -xvf  gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz -C .

(2)配置环境

vi ~/.bashrc

(3)修改环境变量

 在最末端添加:export PHAT=/{项目路径}/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PHAT


(4)加载配置

source ~/.bashrc

(5)验证环境是否配好

which  arm-linux-gnueabihf-gcc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v


3、安装SDK源码


(1)解压boot源码

tar -xvf boot.tar.bz2 -C .

(2)解压kernel源码

tar -xvf kernel.tar.bz2 -C .

(3)解压project源码

tar -xvf project.tar.bz2 -C .

(4)解压sdk源码

tar -xvf sdk.tar.bz2 -C .

(5)拷贝Release_to_customer.sh脚本到与boot、kernel同级的目录下

(6)buildroot-2020.05.tar.bz2 可根据用户自己的需求解压修改


4.环境配置
注意:以下lib & tool,可以提前安装,否则会编译失败



(1)安装需要的库

# sudo apt-get install libc6-dev-i386
# sudo apt-get install lib32z1 libncurses5-dev libncursesw5-dev
# sudo apt-get install libuuid1:i386
# sudo apt-get install cmake
# sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
# sudo apt install bc
# sudo apt-get install xz-utils
# sudo apt-get install automake
# sudo apt-get install libtool
# sudo apt-get install libevdev-dev
# sudo apt-get install pkg-config

在编译前请确定Ubuntu,shell工具是否为bash,防止出现-e错误。

(2)查看sh默认选项

ls -l /bin/sh

(3)切换sh为bash

sudo dpkg-reconfigure dash

然后选择NO,切换为bash,可以解决脚本编译-e的问题

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